水是生命的源泉，水污染被称作“世界头号杀手”。人类生产活动造成的水体污染中，工业引起的水体污染最严重。一些不法企业为了节省治污成本，采取了偷排污染物的现象。江苏南通的初二学生陆天奕，最近发明了一款可以基于GSM模块通信的智能水质监测及多点采样机器人。
多点采样机器人发明者陆天奕。资料图
鉴于污水偷排地点的可变性，陆天奕设计了一种可移动、多点布设，并能即时警报的基于GSM模块通信的智能水质监测机器人。此机器人可以随机布设在各种水体中，利用太阳能和可充电电池，保持系统长时间稳定工作，利用PH传感器和温度传感器，可以快速准确检测水体的酸碱值和水温变化。如遇到污水偷排事件发生，监测系统会通过GSM无线通信模块芯片，给指定用户发送水质警告短信，及时通知环保部门工作人员前往相应地点检查并制止偷排的违法行为。
与此同时，工作人员会携带遥控式多点水质采样机器人。此机器人使用一组APC200无线遥控芯片，长距离控制采样机器人的灵活航行。通过继电器控制两个小水泵进行水质分次取样。
基于GSM模块通信的智能水质监测机器人的优势
一般来说，传统的环保检测系统的成本投入高，一般都要成百上千万，定点检测，对可变的污水偷排行为束手无策。而这款水质检测机器人，则是基于开源的arduino智能平台，使用GSM模块网络的进行实时通信，成本低廉，单套设备只有数百元。关键是可以随意布设，对目前的环保检测系统是个很有效的补充。
