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位置传感器和加速度传感器等支持下的救援机器

作者:admin来源:传感器专家网 日期:2015-6-6 9:36:50 人气: 标签:

  这两天,长江客轮倾覆的新闻,一直占据着大多数网站和报纸的头条。面对这类天灾造成的意外情况,如何通过现有的科技手段,来进行更为有效的事后救援,甚至是前期间的防护呢?本文介绍一些与位置传感器、加速度传感器,甚至是电流传感器相关传感器应用装备或应用技术,希望为您带来一些启发。

  Helios救援机器人。资料图

  Helios机器人能将你从灾难中拯救出来

  Helios是一款由美国麻省理工学院开发的救援机器人,其大部分软件都是由该校开发的,其外形如上图所示。

  此外,该校还创造出可了解机器人物理极限的工具,允许人类操作者评估未来机器人行为,以验证其安全性。这套系统的核心部分是逆运动学引擎(IK),它可计算机器人的关节角度以便完成现实目标,比如在空中定位机器人的手、保持机器人平衡、避免与其他物体碰撞等。

  麻省理工学院团队还开发出新的脚步算法,比如IRIS算法,可以计算凹状安全区域的地形。机器人的平衡、行走、动作都可由控制者完成。

  该团队还开发出估算工具,可将机器人关节位置传感器、机载加速度传感器和陀螺仪以及激光测距仪等方面信息整合,确定机器人的状态和精确度,评估可重复落脚的位置,甚至允许机器人无需与地面进行任何接触的情况下准确地跟踪自己的状态。定制的用户界面可从机器人状态评估、激光扫描仪、机载照相机以及力量传感器等集成信息,向人类操作员详细信息。

  智能内衣或许能起到灾难的前期防护作用

  在过去的几年中,我们接触到了很多穿戴式技术产品。事实上,我们衣柜里的很多衣服都可以更换为穿戴式产品,从智能夹克到袜子,还有头盔和鞋子,都和智能穿戴式技术有着千丝万缕的联系,我们很高兴看到这种情况,不过,早在2013年,加利福尼亚大学的工程师们提出,制作智能内衣产品的技术还需完善,也应有更多用途。

  加利福尼亚大学和圣地亚哥雅各布工程学院的研究人员认为,目前智能内衣仍处于原型阶段,但那它已经可以做很多事情,甚至可能在灾难来临前及时地拯救生命。电流传感器可以即时检测到穿戴者的不适、体温的变化、心率的增加、是否需要服药,是否进入休克等状况。传感器使用了生物标志物,如酶,它包括葡萄糖,乳酸等成分。

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