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倾角传感器在实现高空作业车调平和报警功能中

作者:admin来源:传感器专家网 日期:2015-6-19 11:04:23 人气: 标签:

  高空作业车平台是一种应用范围广泛的工程机械,常用于建筑、电力、工厂、园林等场所,主要从事市政、施工、消防、抢险救灾及维护等作业。高空作业车高度一般在30米以下,为保证作业安全,高空作业车需通过电液调平控制系统,来实现自动调平、远程操控及状态报警等功能。这其中,便涉及到倾角传感器、压力传感器的相关应用。下面,小编为您简单介绍一下。

  高空作业车平台。资料图

  高空作业车的电液调平控制系统

  工作平台调平系统属于悬空装置,对稳定性和安全性要求极高。电液调平系统因具有连续平稳,控制精度高,动态响应好等一系列特点,适用于大高度作业平台的调平。

  高空作业车的电液调平控制系统,通常是以液压缸为执行元件,以倾角传感器为反馈元件,以触摸屏为人机对话窗口。也就是说,这类调平控制系统主要由作业平台、调平机构、液压系统、PLC控制系统、倾角传感器及压力传感器组成。

  浙江鼎力高空作业平台上的Woosens系列倾角传感器开关

  高空作业车中倾角传感器的运用

  在高空作业车的电液调平控制系统中,控制系统借助原车液压动力,采用电液比例来进行伺服控制。通常,该系统具有自动调平、手动调平、实时报警、遥控和急停等功能。在这几个功能的实现上,倾角传感器都或多或少的参与其中。

  其中,在自动调平模式下,若作业车发生倾斜,倾角传感器会输出信号到PLC控制器,对信号进行分析、计算后送出控制量到液压调平系统。通过闭环控制系统,最终实现作业平台的自动调平。

  另外,在报警功能实现上,调平系统中的PLC控制器会通过倾角传感器和压力传感器等,对高空作业平台倾角、液压系统压力、作业平台超载及偏载等信号进行采集和处理,然后在监控器上显示,一旦相关参数超过设定值,系统将停止调平并发出声光报警,直到操作人员解除报警为止。

  美通曲臂式高空作业平台车上的Woosens系列倾角传感器开关

  总的来说,倾角传感器实现控制高空车升降,以及升降速度时的具体过程如下。

  倾角传感器安装于作业平台上,在高空作业车吊臂伸缩起降过程中,作业平台随之升高或降低,倾角传感器输出平台倾斜角度信号,该信号通过A/D转换模块送入PLC控制器,PLC控制器对信号进行分析处理后送出控制信号,控制信号通过驱动器送到液压调平系统换向阀,控制作业平台升降。同时,控制信号通过D/A转换模块和比例放大器送到液压调平系统电液比例阀,控制作业平台升降速度。这样一来,整个调平过程构成闭环控制,无需人工干预,便可自动完成。

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