最近，国际机器人与自动化大会在瑞典斯德哥尔摩召开。此次大会向世人展示了该领域最新的设计和创意理念，从飞行运输、环保检测、工业制造到休闲生活娱乐，形形色色的机器人几乎覆盖了生产生活的各个领域。
可穿戴聚合物手套，资料图
其中，有一种可穿戴聚合物手套，能够通过筋线驱动抓握多种物体。据了解，这是一种由聚合物材料制造、筋线驱动的可穿戴机器手套，目前可套在拇指、食指、中指和手腕上，也叫做外手套体。在设计和制造上，这种外手套体还能根据不同人手的大小做调整，保护使用者不受伤，而且透气性好，能嵌入特氟龙管来装置线路。
它有两个马达，一个在拇指，另一个在食指或中指。研究人员让一个健康志愿者做抓握实验，测试手套的机械性能，通过连接型压力传感器和驱动机制，能抓握不同形状和大小的物体。
另外，还有一种多手指的集成控制机器手臂，它被称为指尖上的类传感器。目前，这个机器手臂只有3根手指，但每个手指能独立运动，极其灵活。研究人员利用装在指尖的类传感器，设计了一种集成控制的机器手臂，将手指、手和手臂结合成一个控制整体，能用抓取目标给指尖定位，迅速控制整个手臂的位置和姿势。
当手的位置和姿势出错，无法只通过指尖运动控制时，可以通过手臂来调整错误，变得更平衡后跟随指尖抓取目标。这种设计可防止抓取失败的情况，比如抓物体时却把目标碰到一边，或者把物体碰翻在地。另外，控制手臂和手还能矫正几厘米的位置误差，比如放在工作台上的某个物体，其位置相对于机器手臂是不确定的，此时也可以装上一些廉价光学传感器，只需提供较粗略的图像数据，就能让它抓住目标。