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卫星导航和传感器技术让拖拉机实现自动精准耕地

作者:admin来源:传感器专家网 日期:2016-10-10 11:55:03 人气: 标签:

  传感器技术让农业生产更加精准和安全。传感技术支持下的现代智能农业机械设备,将对现代精准农业的推广发挥重要作用。目前,在哈尔滨,一些农机自动导航驾驶终端开始进入田间地头,让普通的大型拖拉机变得更加聪明。通过传感器、卫星通信等感应导航技术,实现了对农机作业的精准控制。

  自动导航驾驶终端可让农机设备实现精准耕地,资料图

  拖拉机是大田使用的一种功能强大的工具,具有牵引设备的作用。传统农机耕作时,拖拉机驾驶员完全依靠自身经验,在精度上很难得到保证,尤其在地块面积和坡度较大时,偏航情况在所难免。安装这类农机自动导航驾驶终端后,拖拉机可自动完成犁地、耙地、起垄、播种等多种农田作业环节。

  据了解,农机自动导航驾驶终端主要由卫星接收机、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等组成。整套部件一个书包即能装下。当这套控制设备装配到拖拉机相应位置后,操作时,操作人员只需在以平板电脑为核心的导航控制器上设定车辆行走线,拖拉机即可实施自动作业流程。

  这背后进行的是一连串的信息传递:卫星接收机实时向控制器发出精确的卫星定位信息,方向传感器以厘米级的精度,实时向控制器发送车轮的运动方向;导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制液压系统油量的流量和流向控制车辆的行驶,确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

  据悉,采用该作业方式后,拖拉机耕作误差不超过2.5厘米,效率则较传统人工操作提升50%以上。更重要的是,这套系统让驾驶员摆脱驾驶方向盘、降低工作强度,有更多时间观察农具工作状况,提高田间作业质量。

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