最近，在国内外各类机器人研发与应用领域，有哪些与机器人传感技术相关的新应用呢?来看看以下三则简讯。
洛阳企业研发的新型防爆消防侦察机器人。资料图
1.内置多种传感检测设备的洛阳造消防机器人
1月15日，从湖北省大冶市传来的消息称，由洛阳企业开发的特种机器人基地将落户该地，为大冶转型升级助力。
这其中，有一款新型防爆消防侦察机器人，这款机器人搭载有六合一气体检测仪、声音拾取器、高清摄像头、红外热视仪、火源探测器、温度传感器等多种侦察设备，为深入危险场所搜救提供了有力保障，并填补了我国机器人产品在石化油罐区、危险品库及火灾现场等危险场所移动侦察的空白。
据悉，该款机器人利用压力泡沫混合液作为灭火介质，尤其适用于石化、燃气储罐等场所流淌型火区的灭火作业。
哈工大的最新研发的皮肤传感器示意图，资料图
2.国内研发新型皮肤传感器：可感知苍蝇落身
我们知道，皮肤是人类最为重要的感知器官之一，科学家们一直致力于研发接近于人类皮肤的传感器，以使机器人可以像人类那样感知世界。
近日，哈工大教授研发的一种基于人类真实皮肤结构的汗毛-皮肤传感器研究成果，发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》上，这一传感器可感知0.15毫牛(1毫牛=0.10204克)重量的苍蝇。
通过传感器让机器人抓取物体并感知滑动、感知气体流速、分辨物体软硬，是科学家们一直在研究的事。不过，现有针对人工皮肤传感器的设计模型都是基于光滑皮肤，利用各种纳米单元或者结构实现高灵敏度的感应，但是在量程范围或结构耐用性上都存在不足。
由哈工大航天学院复合材料与结构研究所赫晓东教授、王荣国教授团队研发的智能人工皮肤传感器，汗毛部分采用钴基玻璃包覆磁性纤维，皮肤层采用人工硅胶，利用交变磁场，传感器可具备高灵敏度，能感知0.15毫牛重量的苍蝇、气体流速。据悉，该传感器还能感知材料硬度，这是大多数人工皮肤传感器并不具备的功能。目前，哈工大汗毛-皮肤传感器已初步用于机械手夹持过程中摩擦力大小的判断，未来在机器人领域有潜在应用前景。
松下的Hospi自动送货机器人，资料图
3.松下机器人将从医疗领域拓展至机场、酒店应用中
据悉，从2017年2月份开始，松下的Hospi自动送货机器人将出现在全日空皇冠假日酒店及成田国际机场中。
2004年，松下开始研发医院递送机器人Hospi，经过十几年的研发更新，如今，Hospi已经成功打入了日本的各大医院，来帮助医院中的医生、患者递取药物、食物、医用器具等等，从当前测试效果来看，效率还不错。
此前日本多家医院已经采用了Hospi机器人，但松下公司对此并没有满足。松下表示，很快会将其机器人Hospi推向全球市场，且其功能也不会仅局限于医院，而是会用于各个对递送机器人有需求的领域。
目前，Hospi机器人能自主把物品搬运至目的地，这个机器人并不是一般的那种寻迹机器人，不需要提前在地上做好标记路线，而是根据设施的地图以及走廊位置自主计划路线，这些楼内的地图信息和数据能与机器人周围的实时反馈传感器相结合。除了能在楼层内行走，该机器人甚至还会使用电梯进行上下楼工作。