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陀螺仪技术用于南京青少年机器人大赛中

作者:admin来源:传感器专家网 日期:2015-5-20 14:00:48 人气: 标签:

  刚刚过去的周末,南京航空航天大学体育馆里,100多个机器人在场内比绝技,1000多青少年擦加了该市举办的第15届江苏省青少年机器人竞赛真是热闹非凡。据悉,在与会的100多个机器人中,有很多机器人都借助了陀螺仪、红外光电传感器等之类的传感器技术。一起来看看。

  在现场参赛的学生们。资料图

  您可别以为现实生活中的机器人都是大白那样的萌萌哒,或者是变形金刚那样酷酷的。按照科学界的定义,只要是按照人类设定的程序指令或规则,自动执行工作的机器装置,都叫机器人,这就是为什么在赛场内忙活的机器人长相都很……好吧,原生态!

  仔细观察,它们大多裸露着金属框架、电线、电机、齿轮,有些还是塑料组建搭建,乍一看就像个小孩子的拼装玩具。然而,接上像小盒子一样的数据处理器、红外光电传感器或是触觉传感器、蓝牙信号收发器、锂电池,它们就各显其能,在场上一展伸手。

  在现场参赛的学生们。资料图

  有的机器人靠识别场地里铺设的黑色导线,自动前进、转弯、爬坡,一路上还要完成推门、转圈、拨动各种小机关的要求。人形机器人行动不靠轮子,而是借助两条机器腿,凭借陀螺仪之类的传感器进行蹒跚学步,它们的比赛要求是上下台阶,绕桩、翻过障碍,蹲下钻洞,还要侧过身子走独木桥。当然,对小朋友们来说很简单的趣味比赛,对这些入门级的小机器人来说,却要步步留神,万一摔了跟头就基本出局啦。

  相比之下,灭火机器人的构造还是很简单的,在四轮车的底盘上托着陀螺仪等各种传感器、处理器,还有一个饮料瓶改装的小水罐。比赛开始,小选手们吆喝一声,机器人通过声音传感器接受信号,旋风般地冲了出去,在五六平方米的场内,钻进每个小房间寻找点燃的蜡烛,确定火源后迅速喷水灭火,通常两三秒钟的时间就能扑灭三处火源。

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