Lily，除了是英语文化中的常用人名和百合花的单词全拼外，最近，又多了一个新的指代物，那就是，它是一款一夜爆红、被大家热捧的自拍神器的名字。据悉，这款无人机型自拍神器，最近在国内比较火热，吸引了很多眼球，但是骡子是马，还是得拉出来溜溜。这不，最近，有一些体验者就称，这款融合了加速度传感器、GPS模块和陀螺仪、气压传感器等多种技术的无人机辅助拍摄设备，在一些功能的使用方面，不可避免地出现了一些问题。今天，小编便来带您主要从内置GPS模块定位精度的角度，和跟踪拍摄的角度，看看业内人士对这款无人机自拍神器的点评与不足吧。
Lily无人机。资料图
内置GPS模块和加速度传感器等零件
这个跟踪拍摄装置除了带有加速度传感器(用于追踪用户的移动速度)、陀螺仪等常见的传感器外，还带有气压传感器、GPS模块和WiFi模块，可与无人机进行通信，从而确保它知晓你的位置。该追踪装置还配备了一个麦克风，可以捕捉你周围的声音。
在Lily飞行器上和操控者手上都会有一个GPS模块，均能获得GPS数据，通过飞控写入的算法，让飞行器跟随操纵者手上的遥控器。但一些业内人士称，跟随不等于跟拍，即便飞行器跟住了，也不能保证操控者始终在镜头内。为了保证跟拍效果，Lily可能会采用一个有动态物体捕捉功能摄像头，但可实现性也不好说。
Lily无人机宣传视频。资料图
业界人士不看好Lily在高速跟踪拍摄时的效果
业界普遍认为，虽然Lily的跟踪拍摄可以实现，但高速运动时效果可能不会太好。
他们举了多年前Pixhawk等开源飞控的例子，这些飞行器也具备此项功能，它们的基本原理是，用户身上佩戴一个GPS，当然Lily也如此，不断的发送自身的位置给无人机，无人机再加上一个位置的前后左右相对偏移量。当然，如果不加的话，那它就是在你头顶上飞了。
至于高度的话，业内人士称，今GPS模块的高度不够准确，身上还得有个气压计将用户自己的高度告诉无人机，这样便可以实现跟拍。例如在某滑雪场，一些无人机爱好者就是这样在滑雪场飞行的，但实际效果又如何呢?
Lily无人机。资料图
我们假设滑雪者以15m/s速度运动，0.4s后可滑多远?答：6m。而GPS模块定位位置更新最短间隔时间为0.2S，数传差不多又有0.2s的通信延迟。所以，由于GPS更新间隔和通信延迟造成的位置误差，最小都是是6m。所以，业界人士称，你只可以远跟，而不能近拍。
那么，又有人问了，它内置有加速度传感器啊，难道就不会卡尔曼滤波加速度补偿啥的吗?对此，有让你称，如果将这个跟踪器装手腕上，晃来晃去，加速度传感器也未必知道你到底是在加速还是在甩胳膊玩啊。由此看来，业内人士确实不如消费者那般，对Lily宣传视频的酷炫效果那么地买账。