在2015年的美国ICRA机器人大会上，来自麻省理工学院MIT的研究人员展示了一种能够自动折叠、行走、游泳和降解的折纸机器人。
西雅图ICRA2015机器人大会。资料图
从现场演示来看，该机器人最开始只是一张上方压着磁铁的平整纸张，之后便快速完成折叠并在磁场的驱动下自动行走。而当不再需要使用它时，将其投入丙酮溶液就能自行溶解。这是第一次完整展示一个机器人的生命周期，这项技术最终将应用于人体中。
据悉，这种机器人由超薄激光切割聚苯乙烯层制成，并且内夹磁体和PVC材料，重量仅有0.31克，每条边长1.7厘米。一旦对其进行加热，PVC将沿激光切割线进行收缩，从而完成自动折叠过程。完成折叠后，该机器人的行走速度可以达到3到4厘米/秒。
需要说明的是，机器人的动力并不是依靠自动折叠和溶解，而是来源于这两部分：一块被折纸机器人包裹的方形永久铷磁铁，还有一个是，位于其演示平台面下的一组电磁线圈(4个)提供的磁场。如下图所示。
可自动折叠的折纸机器人。(a)系统外关9(b)系统折痕(c)行走原理(d)游泳原理
也许你会想到，既然如此，我们完全可以通过磁场来驱使磁铁运动，而又何必需要折纸机器人。话虽如此，但由于磁场都是有方向的，因而我们并不能随心所欲控制磁铁块的运动。若以15Hz的频率保持磁场处于不间断的开闭状态，那么将势必引起磁铁和折纸机器人的来回摆动，机器人的前后腿也将因此交替接触到地面，再加上不对称的稳定结构设计，机器人将能成功实现移动。
用折纸机器人代替磁铁的一好处是能够进行水上浮动，同样在执行诸如搬运、挖掘任务时的效率也更高。折纸机器人真是一个“多面手”，其用途不仅止于此，它几乎可以通过优化用来完成任何你想做的事。
MIT电磁线圈磁场系统。资料图
一旦完成目的后，便可以将机器人投入丙酮中，除了磁铁外其他部分将完全溶解。若将其置于水中则可能只有结构层的材料能够溶解，虽说要让整个机器人溶解在水中比较艰难，但研究人员对未来实现的可能性充满信心。不仅如此，也许在不久的将来能够自动折叠的传感器也将会被集成到这种机器人上，从而实现自主操控和在人体内部应用。本文由传感器专家网编译，转载请注明http://www.sensorexpert.com.cn/
