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带传感器的啤酒机器人可为顾客高效地提供饮料

作者:admin来源:传感器专家网 日期:2015-8-18 19:25:17 人气: 标签:

  最近,在传感器应用的诸多领域,有哪些最新的应用呢?一起看看下面三则资讯。

  1.带传感器的啤酒机器人可为顾客高效地提供饮料

  日前,麻省理工学院的研究者们建立了一个机器人酒吧侍者团队,它们可以提供饮料并亲自送到顾客面前。

  啤酒机器人团队由一个双臂的酒保和一个双轮的侍者组成。

  这些机器人自带冷却箱可以让啤酒保持冰镇,并且可以去到不同的办公室询问人们是否喝点什么。他们能够知道哪一个订单要被配送到哪个房间,同时考虑其他机器人的行为,以便更高效的接受订单,并把他们送达目的地。

  利用算法,它们能以一种灵活的方式在不确定的环境下合作,同时考虑了可能会犯的错误,比如取错了酒瓶,或是将酒瓶掉在地上。Amato教授解释说,不确定性对于机器人和机器人科学家确实是一项挑战。

  每一个机器人的传感器只能获得它自身和周围事物的不完美的信息。其结果就是,机器人可能在它捡起瓶子的时候掉落,或是花费比预计更长的时间来导航。除此之外,由于交流噪声或是彼此距离太远,机器人不能够互相交流。

  但是,后来团队通过编写程序,使机器人能够用类似人类的方式观察它们的任务,得以克服了这一困难。

  8月17日上午,哈尔滨至齐齐哈尔首趟动车等候发车。资料图

  2.我国最北高寒高铁哈齐高铁开通运营

  8月17日,我国最北端的高寒高铁哈尔滨至齐齐哈尔高铁开通运营。

  据悉,哈齐高铁是黑龙江首条省内城际高速铁路。新建正线长度281公里,设计速度250公里/小时,全线共设哈尔滨北等8个车站,年运输旅客约800万人。

  而建成后的动车组,由于运行速度快、密封严实,车上的机车车辆设备对烟、明火非常敏感。为了保障运行的绝对安全,动车组上安装了多个故障传感器和烟雾报警器,一旦有人吸烟,烟火报警系统就会报警,列车就会减速运行甚至停车。因此,不仅是在动车组车厢内不能吸烟,在车厢连接处、厕所和盥洗间都不能吸烟。

  3.广东电网首次采用无人机电力线路安全巡检

  最近,广东电网公司完成了使用无人直升机的首次电力线路安全巡检工作。采用智能巡检系统,集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身,巡视数据更全面、更准确,巡视效率更高。

  目前,国内无人机电力线路安全巡检,主要以搭载可见光或红外等单传感器或双传感器,通过人工控制对线路进行检测,存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。

  此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行,按计划全自动执行检测任务,是国内首创的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位,全方位、多角度对输电线路进行望闻问切。

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