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带传感器的新型机器海龟有望用于水下救援

作者:admin来源:传感器专家网 日期:2015-8-18 19:25:18 人气: 标签:

  最近,各类与传感器直接相关的应用中,都有哪些最新的新闻呢?一起来看看小编为您推荐的以下资讯。

  洛阳三个初中生自制机器人获奖。资料图

  1.洛阳:三名初中生自制带传感器的机器人获奖

  近日,在江苏淮阴举办的2015中国机器人大赛暨国际公开赛结束。河南洛阳市的3个初中生自制的智能搬运机器人,一举夺得了青少年组的冠军。据悉,该比赛是国内最具影响力的机器人技术大赛,参赛者有4000多人。

  带队老师说,他们3个孩子算是黑马。他们这次用的是教学套装,在马达速度、传感器等硬件方面,他们比不上外地的一些土豪队伍。但令他没想到的是,3个孩子将智能搬运机器人的软件调试做到了极致。

  例如,调试传感器历来是机器人比赛中的麻烦事。因为传感器需要光电值的反馈才能做出判断,只要光线有变化,传感器就会受到影响,机器人转弯的角度等也因此有偏差,这样一来,机器人就不会按既定轨道行驶或做事。即便在家调试好了,到参赛场地后又得重新调试,为此,3个孩子也不记得自己在酷暑中调试了多少次,最终让机器人的路径得到了一次又一次的优化。

  日本产业技术综合研究所研发的新型橡胶晶体管。资料图

  2.新型橡胶晶体管有望用于制造贴在人体上的传感器

  日前,日本产业技术综合研究所称其开发出了像衣服一样柔软、结实的晶体管。

  其特点是,利用橡胶和凝胶等制作了晶体管的大部分构成要素,这些构成要素均具备伸缩性。这样便实现了出色的拉伸性及弯曲伸展性,即使用高跟鞋踩或洗涤,也不会损坏。凭借这一点,有望将其用于贴在人体或衣服上使用的各种大面积传感器。

  新型橡胶晶体管可以贴在T恤衫上。资料图

  该晶体管在约1mm或更薄的硅胶中制作了栅极、源极、漏极、栅绝缘膜及沟道。单晶体管的尺寸约为1mm见方,沟道长度约为50μm,沟道宽度约为700μm。

  各电极使用在橡胶中混合单层碳纳米管来提高导电性的复合材料。相当于栅绝缘膜的层使用在高分子材料中含浸离子流体制成凝胶的材料。沟道材料由随机配向的半导体特性的单层碳纳米管构成。

  3.带传感器的机器海龟有望用于水下救援

  前不久发生的东方之星沉船事故让世人重新认识了水下打捞的难度和危险。在在7月7日开幕的中国军民融合技术装备博览会上,最新发布的一款水下仿生机器人,可能有望更有效地解决水下探测的问题。

  长源动力公司推出的“机器海龟”就是这么一款高机动仿生水下设备。它采用流线型设计,依靠四个独立的鳍臂划水提供动力。

  它够像海龟一样灵活地向前、向后、悬停或者原地左右旋转。机器海龟能根据任务需求,搭载多种传感器在复杂水域执行搜寻和勘测工作。由于水下不利于无线电传输,因此这类水下机器人普遍采用线缆传输指令,不过水下环境复杂,万一发生线缆断裂等特殊情况,它还能记住自己的出发地,自行上浮返回下水地点等待打捞。

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