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　　智能制造突破从机器人开始　　　　智能制造一般涵盖智能制造装备、智能制造系统、智能制造服务等，其中智能制造装备是智能制造发展的核心突破点。　　　　“中国制造2025”被视为“用三个10年完成中国从制造业大国向制造业强国转变”的第一个10年路线图，使得智能制造装备成为当前最受关注的行业之一，全国多个地方都在积极谋划智能制造业的发展。而根据国际经验，机器人的智能化将是智能制造的产业核心。对此，中国科学院院士熊有伦认为，智能制造一般涵盖智能制造装备、智能制造系统、智能制造服务等，其中智能制造装备是智能制造发展的核心突破点。　　　　智能制造是将人类智慧物化在制造活动中并组成人机协调合作系统。机器人不再是简单代替人工作业，实际上是改变人类的生产方式，帮助各行业提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产及管理。　　　　“智能制造系统的发展涉及市场与环境、制造需求、多品种多批量、高质量低成本等要求，这是一个系统综合协作。要提高竞争力，提高工作效率，缩短生产周期，提高柔性，机器人和智能系统将成为持续发展的发动机。”熊有伦进一步表示。　　　　90%的企业智能化程度未成熟　　　　近几年中国市场的需求尚未达到非常高精端的地步，简单生产线上机器人替代人工作业有所普及，复杂应用仍需时间。　　　　如何实现工业机器人的智能化是当前需要解决的重点问题。中国制造业与发达国家相比还有差距，特别是在智能化方面。相比在上世纪70年代就已经开始致力智能制造的发达国家来说，中国的智能制造业晚了许多。有业内专家认为，目前中国企业的智能化水平参差不齐，仅有10%左右的大企业智能制造水平较高，尚有90%的企业智能化程度未成熟。　　　　三菱电机株式会社名古屋制作所市场&产品企划部机器人课申德山表示，高精度高速度的智能化机器人肯定是未来的发展方向，近几年中国市场的需求尚未达到非常高精端的地步，简单生产线上机器人替代人工作业有所普及，但是复杂应用的取代仍需时间。　　　　但是，从欧美市场对于机器人的智能化、信息化需求来看，要求是很高的。可以预见若干年后的中国也必然有同样的需求。对于机器人厂商来讲，既要前瞻发展进行新功能新产品的研发，引导市场和技术方向，又要兼顾市场的实际需求状况。　　　　与周边传感、控制、通信系统作好结合　　　　从工业控制的角度来说，多节点控制以及不同节点的通信协作是当前的关键之一。　　　　就目前而言，机器人智能化的关键是如何与通信系统以及周边传感器、控制器结合，实现有效应用。这是大多数企业关注的重点。Atmel高级总监吴群认为：“从工业控制的角度来说，多节点控制以及不同节点的通信协作是当前的关键之一。”　　　　原来在工厂结构化环境下工作的自动机器或工业机器人，适合于大规模、较少柔性和变动的生产环境，对智能程度并无过高要求。随着自动化应用领域的扩展对智能机器人及系统提出了新的需求，要满足不同的非结构环境下的不同需求，必须具有综合集成和自主的能力，特别是向着多机器人协作发展。这就需要良好的通信协作能力。“我们觉得互联互通变成了一个非常重要的环节，当然还有采样。Atmel在产品设计和规划里把互联互通、Sanser、安全、安防系统作为重点进行考量。这个过程里可以看到MCU技术，加上互联互通技术、传感器等的巨大作用。如果我们把这几个模块集成到一颗芯片里，这个芯片将非常适合未来工业4.0时代的需求。”吴群指出。　　　　此外，感知也是机器人智能化的基础，包括“感觉”(传感)和“知道与理解”(信息融合与利用)。高通公司中国研究中心主任侯纪磊认为，机器人需要一个更加强大的对环境的感知能力。我们在开发Snapdragon这个系统芯片的过程中，除了导航、定位和惯性导航系统、环境之外，对于各种各样的OEM有非常宽泛的支持，比如Sensorassisted。在复杂的环境下进行定位是一个挑战，Sensorassisted可以帮助人们纠正误差，使得未来机器人在复杂环境下工作获得良好支持。　　　　在机器人向智能化的发展中，多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台。如果说单个机器人的智能化还只是使个体的人变得更聪明，那么多机器人协作系统则不但要有一批聪明的人，还要求他们能有效地合作。所以它不仅反映了个体智能，而且反映了集体智能，是对人类社会生产活动的想象和创新探索。