工作都由智能化焊接系统自动完成，并将实际数据存贮起来，后续试验就可以使用相同的焊接参数。焊接参数的修正也能通过嵌入在系统上的工艺监测和焊后检测装置立即测量出来。这就确保了热输入量和单个参数（电流、电压）变化保持在允许的公差范围。
伺服机器人激光视觉焊缝跟踪系统，是由爱达荷州州立实验室（简称INL）开发的，它是机器人操作应用领域的重要组成部分。这些应用包括丝兰山核垃圾密封系统和DOE标准滤毒装置。系统设计者早就意识到精确绘制自动化系统焊缝轨道的必要性，让机器人系统具备自动化焊接、检测和修复等功能，进行完全的远程自动化操纵。焊缝跟踪系统的集成不仅提供了上述功能，同时也提供全部或部分填充焊缝接头的剖面测量，这对工艺参数的确定非常重要。视觉监测器的感光装置被系统摄像头的剖面系统质量控制方法成功实例远程应用场合的焊接、检测和修复国外技术尺寸和余高，还能发现和测量像咬边和气孔等焊接缺陷。如果这些参数超过了允许值，系统会发出警告。此外，系统还具有为所有测量结果标注日期和时间的性能，便于对数据进行数理统计，进而确定是否有一些重要的趋势信息可以帮助解决重复出现的问题。
采用便携式机器人的优点在于能使操作者可以同时作其它的工作，因为它不需要操作者连续地调整电弧位置。此外，由于不再局限于响应时间和操作者的技术水平，焊接速度因此大大提高。此外，恰当放置的焊丝和钨电极也将大大提高产品的性能，实现产品的设计性能。
下述内容描述的是系统的关键特点：跟踪系统能精确控制钨极氩弧焊（简称GTAW）的钨电极和焊丝进给，使焊接熔池达到最优化的熔深、熔接和致密性。如果根部间隙、焊丝对中、区域等特征发生变化，与事先调整的允许值有很大的不符，自适应技术将根据接头测量自动调用预先设定的其它焊接程序。诸如焊接电流、焊接速度和送丝速度等焊接工艺参数都能随之改变。焊后自动焊缝检测是整个无损检测方案的一个组成部分。自动化检测采用激光视觉摄像系统，它不仅能测量关键的焊缝几何特征，比如焊脚发展趋势目前大量新技术已经使用或证明能应用到核反应堆的关键部件及标准件的焊接上，新技术的推广还有很大的新的发展空间。不久的将来，将有新的“智能控制”技术应用到自动焊接系统上，优化焊接工艺，使焊工远离存在潜在危险的工作环境。这项进步将主要由几种联网来实现，它们将对环境改变作出迅速反应，确定如何进行操作。
除了常用的激光视觉系统辅助进行焊接自动化操作外，更多传感器被用来仿真焊工。目前，的视觉、听觉和嗅觉来评判焊接工艺，将现实中优秀焊工的各种能力运用到自动化焊接系统中，包括以下方面的内容：焊炬相对焊缝的位置和移动角度的自动反馈。机器人位置的自动反馈（这对便携式机器人尤其重要）。