室内试验系统控制部分控制部分用来控制电机的旋转，实现小车的无级调速，采用电弧电压闭环反馈控制，保证在清根过程中不碰刀、不断弧，在不同清根量的情况下实现清根速度自动调整。整个系统主要由焊缝清根机头、清根电源、清根速度控制、电弧电压控制、电极盘旋转速度控制等部分组成。
控制系统除了要保证机头的足够稳定性以石油工程建设，石油工程建设2010年6月外，还要满足一定的动态要求。系统的动态性能反映了跟随能力和抗扰动能力，满足了跟随给定信号的要求，就有可能使抗扰动能力削弱，或者满足了克服抗扰动作用的要求，又有可能使响应给定信号的能力变差，这两者往往相互矛盾，因此，需要在系统中另外加入必要的环节，从而改变系统的结构，以获得所期望的性能。
驱动器电路工作处于“通”、“断”状态。在调制信号的作用下，电枢获得的供电电压处于高频通断状态，在系统稳定工作时，控制电压（uc）和电枢电流（ia）随时间（t）的变化。
焊缝清根工艺试验。用设备试验所采用的电源型号为ZD5-1000多功能弧焊整流器，其具体参数见表1。此多功能弧焊整流器具有设计先进、性能稳定、结构合理等特点。室内清根试验试验分平焊位置试验和横焊位置室内试验。
通过对电压、电流的取值范围、清根速度、清根深度、电极盘的旋转速度以及电极盘的旋转方向等几个参数的计算分析和试验研究，得出清根试验的最优参数组合。几种焊缝清根技术的综合比较综合比较人工角磨机、碳弧气刨、等离子弧四种清根方法：人工角磨机打磨清根设备投资低，但效率低，人工劳动强度大；碳弧气刨清根效率较高，清根效果差，设备投资高，且消耗大量碳棒；等离子弧清根效率较高，但设备投资高，控制清根质量难度大；旋转电极电熔清根效率高，无消耗材料，设备投资较低，清根效果好。
旋转电极电熔焊缝清根试验的结果表明：（1）在一定的控制条件下，采用盘式电极进行焊缝清根可获得较好的清根质量，清根坡口规则，表面成形良好。（2）旋转电极电熔焊缝清根试验样机在清根深度为3mm的情况下，清根速度达到40m/h，且深度均匀，坡口规则，符合储罐现场焊接施工要求。（3）采用盘式电极进行焊缝清根，其清根效率明显高于目前常用的其他工艺，在焊接产品制造领域中有着广泛的应用前景。