步进梁的位置信号步进梁在O、A、B、C四个任意极限位置点时（见），机旁和操作台上均有信号灯显示。O为运动起始点，A为上升极限点，B为前进极限点，C为下降极限点。其位置信号分别由相应液压缸上的位移传感器发出。
步进梁运动速度控制步进梁运动速度控制说明步进梁有四种运动状态，即上升、下降、前进、后退。由于受重负荷作用，其速度将给于精确控制，以减少其运动惯性和冲击。在每个运动的起始阶段和终止阶段，步进梁分别作加速运动和减速运动。在上升和下降的中间阶段，由于步进梁接近钢坯（此时为动负荷），步进梁进行一次中间减速-匀速-加速运行过程，以减少动负荷对步进梁机构的冲击，使钢坯在炉内实现轻托、轻放。其速度如。
要实现按照步进梁速度图的运动方式，必须通过控制液压系统中的调速回路，也就是由计算机通过比例阀来控制油液的流量，从而控制平移油缸和升降油缸的速度。其控制流程图如。
比例阀控制流程框图该图为开环控制系统，安装在平移油缸和升降油缸上的位移传感器可精确检测出位置信号给计算机，计算机根据步进机构所处的位置输出不同的设定电压给比例放大器，经放大后输出电流给比例阀，以改变油缸的速度，从而实现步进梁的速度控制。
步进梁运动速度控制以步进梁正循环运动为例，计算机输出到比例放大器电压曲线如。现场调试时输出电压大致按图中位移电压曲线进行，并分别基本满足每个动作的时间要求，从而满足整个循环动作周期要求。如上20江西能源2006（3）研究探讨Page3升动作OA，计算机依油缸位置按OA段曲线输出电压到对应比例阀，控制油缸上升速度，具体电压值应能满足整个上升动作约13s的时间要求。其余动作分别按中各段进行，同时满足各自动作时间要求。在每个运动动作之间有05s的延时时间，从而保证了步进梁完全静止后再进行下一个动作。
在PLC中实现步进梁运动速度的控制在PLC程序中，利用自定义功能块ACC和DEC来准确实现步进梁速度控制的要求。如、。
步进梁头部距离的精确计算步进梁头部距离即炉内每一块钢坯的头部距炉内激光检测点的距离。与步进梁速度控制一样，步进梁头部距离计算的精确与否也是非常关键的，这是炉内跟踪的依据，也是推钢机和出钢机动作的条件。加热炉的有效长度为45050mm，炉内每一块钢坯从炉头走到路尾的距离累计误差不能超过20mm，否则就会影响出钢机出钢，这就对步进梁每走一步的距离都要进行精确的计算，这样才能降低累计误差。
步进梁的前进距离是通过平移缸上的位移传感器得到的，步进梁每前进一步，炉内每一块钢坯的头部距离都增加这个距离，步进梁不断循环动作，每一块钢坯的头部距离也随之增加，直到第一块钢坯的头部距离到达出钢线可以出钢，这时步进梁停止前进。
如果头部距离计算不精确，要么到不了出钢线，那么出钢机将取不到钢；要么超过出钢线，那么钢坯可能撞坏出炉炉门后果不堪设想。
结束语加热炉自2005年4月10日投产以来，步进梁运行稳定可靠，炉内跟踪准确，误差控制在20mm以内，达到了设计要求，满足了生产的需要。