在充气的控制上采用分阶段充气以解决充气过程发热和压力波动的现象，就是将一个完整的充气过程分为几个步骤来进行，当然在不同的充气阶段，充气的速度快慢不一，充气速度的改变就是利用微电机带动手动截止阀来调节，电机的运转由同轴编码器和PLC程序来精确控制。开始时以较小的进气速度检测所进行的试验容器的体积大小，从而确定接下来充气速度的快慢，较大容器其充气速度要快。
这样才能保证在合适的时间内将容器的压力充到设定的压力值；较小的容器就要以较慢的充气速度充气，这样才能保证充气的稳定。当充气到设定压力的30％左右，要关闭充气的气路让容器内的气体进行适当的稳压，让气体温度降低，波动减小，其稳压的时间由操作员在上位机进行设定。
稳压时间结束后，再次进气，再次进气后，容器压力达到设定压力的90％左右的时候，开始进一步的稳压，此次稳压的时间要长于第一的稳压，同时在稳压的时间内，让反转带动手动调节阀减小其开度，从而减小单位时间的进气量，当稳压时间结束后，再次打开气路对容器进行充气，最后的充气速度相对稳定且充气的速度较慢，所以容器内的气压波动较小，最后试验容器的压力慢慢的达到设定值。