加入比例溢流阀后就可使工控机直接发出的指令来直接控制高精度比例溢流阀的开度，从而来控制阀的流量，进而控制压边力的大小。另外，为了协调主缸和下顶出缸的同步动作，新增加了一个调速阀，以此来防止由于压边力变化过快而主缸拉深速度由于不可调节而导致的严重滞后现象。
变压边力控制系统由于此次改造只要精确控制下顶出缸的动作，因此对于主缸而言，它的控制仍旧采用原有的PLC控制方式，只是在其油路中加入一个手动调节的调速阀，用来可调节变化主油缸的下压行程速度。即为此次改造的控制系统全流程图。在中，工控机是主控平台，通过自行开发的软件界面设置变压边力的变化曲线，然后发出动作，把相应指令传输到系统总线上，再传输到D／A转换卡上，通过其把数字量信号转换成模拟量信号后再放大，即直接控制比例溢流阀的开度，从而控制下顶出油缸压力的大小。
为实现测量实时摩擦系数，本发明采用了基于悬臂梁式探针传感器来传递用于测量摩擦系数大小的正压力和切向力，即将正向力传递给正向力悬臂梁弹性体，切向力传递给切向力悬臂梁弹性体，使相应的悬臂梁弹性体产生相应的弹性变形。在正向力悬臂梁弹性体以及切向力悬臂梁弹性体上都贴有粘贴式电阻应变计，根据悬臂梁弹性体产生的微量变形信号，与电桥盒组成桥路，由动态应变仪提供将电阻变化为了测量位移、总拉深力、压边力以及摩擦系数，在拉深液压机和模具上设置了各种类型传感器。为了使信号平衡，减小信号互相干扰，采用搭建电桥四路平衡回路的方法，并使其集成到一个电桥箱中，使它们更加有效和美观。此外，为了使压边力能够精确地随拉深行程任意变化，在控制系统中还加入了一些开关量输入输出模块，用于控制系统中的一些开关阀的动作和解决动作协调性问题。考虑到本次液压机改转化为电压变化，然后经过动态应变仪平衡，放大通过A／D采集卡把采集到的电信号进行采样量化。由自主开发的摩擦系数采集测量软件测得正向力大小和切向力大小，从而计算出该测量点的实时摩擦系数大小，并显示或打印各类参数、曲线，如所示。
结论采用变压边力控制技术，对不同变行程压边验获得的结果一致。采用折线曲线及U形曲线控制压边对复杂汽车零件（轿车前地板及轿车前门内板拉深试验件）的拉深成形性分别具有最差及最佳效果。将物理模拟与数值模拟结果进行了对比，物理试验结果与数值模拟结果吻合。U形曲线对轿车复杂拉深件（轿车前地板及轿车前门内板试验件）的拉深成形性均具有良好的改善作用。由此可知，对于具有矩形件基本特征的轿车复杂拉深件，采用U型变压边力控制曲线可以获得较好的压边控制效果，能改善其拉深成形性能。